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步进电机和伺服电机有什么区别?
发布时间:2018-11-28

雕刻机驱动可以分为步进电机和伺服电机,这是雕刻机中常见的配置,那么步进电机和伺服电机对比不同呢,相信有很多人还不是很了解,下面超星数控雕刻机厂家为大家介绍下,方便不同客户进行选择。

一、控制精度不同

伺服电机要高于步进电机,两者的精度不一样。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°;伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,对于带标准2500线编码器的电机来说,大部分驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。简单的说就是伺服电机的最小控制精度是步进电机的六百多倍。



在低速的情况下(一般指600转)步进电机精度跟伺服电机一样高,在高速情况下(一般指1200转)步进电机由于自身特性力矩下降会引起丢步所以精度没有伺服高,步进用在相对低速场合,伺服用在高速。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象

步进电机输出转速低于伺服电机,步进电机速度不稳定,300到600浮动,伺服电机为恒力输出,2000或3000。步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

三、过载能力不一样

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力,它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

四、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

五、运行性能不一样

运行性能不同(伺服电机不会出现丢步或过冲的现象,稳定性高)内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。步进电机为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

六控制方式

步进电机是开环控制,没有反馈,所以控制简单,只需配个驱动器,控制部分发脉冲;伺服电机控制相对要复杂一些。


七、价格:步进便宜,伺服贵

综上所述

伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

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